2015-04-04 Oselab Design Sprint 3D concentrateur solaire

[HugoF]

Oselab du 04/04/2015

Conception collaborative - design 3D

La dernière fois,
nous avons commencé le plan 3D : voici quelques images sur le forum (viewtopic.php?f=9&p=2990#p2990).
Les structures à développer sont :
– géométrie générale (cadre, pieds, base pour lier tous les éléments spécifiques…)
– pivot miroir/cadre
– supports miroirs (supports rigides sur lesquels reposent les miroirs -éviter flèche- et avec pivots de chaque côté)
– transmission de mouvement pour les miroirs (disposition moteurs sur le cadre, transmissions support miroir, précision angulaire, etc)
– lien entre le cadre et le reflecteur secondaire+absorbeur (débroussailler les questions du point de vue du concepteur mécanique)
– lien entre le reflecteur secondaire et absorbeur (idem)
Pour la 2eme session (le 4 avril), nous pourrons fonctionner avec des ateliers spécifiques sur ces différentes structures.

Présents
Andrea
Hugo
Yann
Julien
Jonathan
Gaétan
Linda
Cyril (en ligne)


Choix techniques arrêtés
- miroir = film aluminium collé sur une surface
- surfaces support des miroirs : finesse, rigidité. hésite entre bois, plastique, métal (mention de la fibre de lin) : proposition retenue pour l'instant : plaques plastiques alvéolaire https://www.google.fr/search?q=plaque+p ... d=0CCAQsAQ on peut en trouver à Weber (matériaux en tous genres)
- Moteurs : question de 1 moteur total ou 1 par miroir... décision de 1 moteur par miroir (pour expériementations démonstrateur, réglages etc.).
Entrainement miroir/moteur : possible en direct (par rapport à la précision du pas : 0.1°), Moteur 42BYGHW811
http://www.wantmotor.com/ProductsView.a ... =75&sid=80
- pieds : adaptés 2 positions (à plat et incliné) et suffisament haut pour permettre pivotement des facette et réglables. Le plus simple pieds-sabot à l'avant (avec une forme arrondie pour s'adapter à tout inclinaison) avec vis de réglage de hauteur. Et pied à l'arrière avec possibilité d'ajouter un tube supplémentaire pour alonger ied-sabot
- Absorbeur supporté par une structure en triangle

Sourcing :
• tubes valider l'existence et le choix des modèles (tubes alu? cf viewtopic.php?f=9&p=2990#p2995 => sourcing avant design)
• moteur : question du couple nécessaire (moment d'inertie du miroir + frottement de l'axe)
• arbre et transmission (précision angulaire) : méplat possible ? diametre de l'arbre plus grand ? => qqus pistes pour une transmission par moyeu sur arbre lisse : http://sdp-si.com/shaftloc/index.htm

Moteurs actuellement utilisé pour la programmation de l'arduino:
torque: 4.8 KG*cm = 0.47 N*M

Objectifs prochaine séance :
• Réflexion sur solution supplémentaire de fixation des facettes
• Raccord axe sortie facettes / axe moteur
• Implantation du moteur sur/dans le cadre : méplat de l'abre du moteur sur méplat de l'axe du miroir ? (précision angulaire de cette liaison??)
• Assemblage du cadre (pas de soudure => démontable)
• structure porteuse de l'absorbeur (forme de la structure, matériaux, assemblage, ...)
• Réflexion supplémentaire sur l'inclinaison du concentrateur (orentation Est-Ouest) avec réglage des pieds
• Caractéristiques de l'absorbeur (débit d'eau [=> section de l'absorbeur; vitesse de l'eau], température max. en service [=> matériau], autre ? ...)

[Cywil]

Salut,

juste une petite remarque à propos du moteur, sur la page que tu nous donnes, il y a inscrit 1,8° pour le "Step Angel"... ça correspond au pas angulaire non? et donc si on souhaite une précision à 0,1° il nous faut une démultiplication de 18!!! C'est un peu énorme!

Par exemple en prenant des engrenages courants (chez RS) : on ne peut pas obtenir cette démultiplication en directe (nbre de dent max = 120 tout engrenage confondu, nbre de dent min =16 pour les engrenage à Ø d'alésage = 5mm)
Il faudrait alors utiliser une roue à double engrenage intermédiaire de ce type, mais on commence à avoir une usine à gaz (surtout si il faut faire ce montage pour chacun des miroir!!)

=> SI "STEP ANGEL" CORRESPOND BIEN AU PAS ANGULAIRE DU MOTEUR : POINT A TRAITER RAPIDEMENT (idéalement avant le sprint de demain aprèm sinon on va y perdre un temps précieux...)

[andrea]

en utilisant ce stepper driver nous demultiplion de 1/16eme le pas du moteur qui est de 1,8' (soit 200 pas pour une revolution complete).
https://www.pololu.com/product/1182
avec la technique de microstepping nous permet de faire 3200 microstep pour une revolution complete.

eventuellement nous pouvons aussi utiliser le DRV8825 https://www.pololu.com/product/2132 qui nous permet d'avoir une resolution de microstep jusqu'au 1/32eme.

pour le coupler sur l'axe nous pouvons utiliser ce type de coupleur:
http://www.adafruit.com/products/1176
optimal pour la precision des CNC et imprimantes 3d. peut unire les 5mm du moteur vers l'axe de nos mirroir qui pourront etre soit de 5mm soit des 8mm (plus probable)