Programme d'automation du concentrateur solaire

Mise en place et test tracker, partage des tâches de programmation
andrea
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Programme d'automation du concentrateur solaire

Messagepar andrea » Jeu Juin 18, 2015 6:43 pm

suite aux échanges avec Rémi, Jean et Chérif, ici le parcours de developement de l'automation.

1- Contrôleur Héliostat (Time based sun localizer to reflect the sun light directly into the absorber.)

a- Prédictive:
i - en fonction du calcul de la position du soleil sur des base des donnes pré-enregistré
ii- en fonction du calcul en temps réel

b Réactive:
iii - Héliostat avec capteurs positionne' sur le récepteur (commence')
iv - Suivie du soleil avec capteur d'angle (opamp et régulation PID)


2- Station Météo avec data logger (pour capturer la météo pendant les phases de testing).
il doit mesurer
a- Luminosité
b- Température


3- informations de puissance en sortie de la vapeur:
a- Température
b- Pression
c- Débit

4- Autopilot (en fonction du résultat souhaite' paramétré' la machine contrôle le débit d'eau)


(première livrable):
b Réactive:
iii - Héliostat avec capteurs positionne' sur le récepteur (commence')

les 5 fonctions
1- Awake state (definire le declancheur et la fonction de réveille (ie. en fonction de l'horaire ou en fonction de la luminosité' environnementale)
2- Étalonnage (chaque miroir enregistre l'angle de la position relative du soleil en fonction de la position de la cible récepteur, a' travers la sollicitation des photo-transistors sur le récepteur) il conclue en positionnant tous les miroir avec les rayons solaires oriente' au centre du récepteur
3- Offset( décale 2 miroir [soit centrale soit latéral] vers les capteurs photo-transistor du récepteur. le but est de s'adapter a' la variation de vitesse du soleil pendant la journée)
4- Suivi du soleil (en réagissant aux interactions de rayons des 2 mirroirs en offset sur les photo-transistors)
5- Sommeil (définir le declancheur de sommeil [heur ou luminosité ou les 2] )

pour permettre ses fonctions nous avos besoin des composants suivantes:
Arduino (soit d'autres contrôleurs)
Clock => teste' par Remi
Photo-resistors => teste' par Jean
Stepper motors => teste' par Jean
Stepper drivers => teste' par Jean
Extension des portes IO en SPI ou i2C ou registres... => MCP23017 teste' par Andrea
Carte SD (enregistrer les positionnes relatives) => module teste' par Chérif
LCD / OLED pour visualisation de l’état de la machine

Exceptions a' gérer pour les etapes suivantes:
Météo avec nuages (lumière pas directe) : Passer en modalité' prédictive
Émergences: éteindre la machine et se positionner en modalité' de sécurité' soit arrêter tout les mouvements.


deuxième livrable:
Station météo
interaction d' Émergences: éteindre la machine et se positionner en modalité' de sécurité' soit arrêter tout les mouvements.

Troisième livrable

Météo avec nuages (lumière pas directe) : Passer en modalité' prédictive
Mesuration de la puissance de la machine
3- informations de puissance en sortie de la vapeur:
a- Température
b- Pression
c- Débit

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